SEMG相关论文
表面肌电信号（sEMG）是众多生物电信号的一种,蕴含着丰富的人体肌肉运动信息,能反映生命活动的状态。也因其无创伤检测方式的优点,在......
人体运动功能重组和神经科学的研究证明机器人辅助康复训练能够实现运动与神经功能的重塑。研究精准的运动功能量化评价方法与肌肉......
随着计算机技术和机器人技术的发展,新型的隐式人机交互技术打破了传统的基于程式的被动康复训练方式。本文以中风偏瘫患者的康复......
下肢康复训练技术是国内学术界和医疗界一直探讨的一个重要问题,也是当前国内外研究的热点。康复机器人是针对人体（尤其是个别患者）......
近年来,智能机器人技术的研究越来越深入,演示编程成为研究的又一热议话题,演示是人与动物技能学习的一种方法,将演示学习机制赋予......
近年来,各国在军事领域的发展都不断加快,并相继推出了“未来士兵”的军事战略方针。此方针主要着眼于智能数字化作战平台,包括作......
机器人的编程一直是国内外学术界和工业界探讨解决的问题。经典的编程方法有示教编程、离线编程、引导编程以及遥控编程。这些编程......
随着计算机技术和机器人技术的发展,新型的隐式人机交互技术打破了传统的机器被动接受人指令的程式控制方式,而以一种对人的交互意......
近年来,我国人口老龄化现象日益严重,脑卒中的发病率也呈现逐年上升的趋势。对于罹患踝关节运动障碍的脑卒中患者而言,其踝关节长......
随着人工智能技术的不断发展,“人机协作”应运而生,人机协作并不是简单的人机分工,而是充分开发人和机器人的互补能力,实现团队绩......
机器人技术的深入发展使得机器人应用的触角深入生活方方面面,特别是在医疗业和物流业,机器人已成为助推产业变革的重要力量,人机......
可穿戴下肢康复外骨骼机器人已展现出使下肢存在行动障碍的人实现辅助行走、脑中卒等导致下肢运动受损的患者的康复运动等突出的功......
在康复过程中,根据肌肉力大小确定确定主、被动康复方式和添加的辅助力或者负载的大小,完成康复方案的具体制定。而在屈肘运动的肌......
Noninvasive techniques, surface electromyography (sEMG) in particular, are being increasingly employed for assessing mus......
The objective of the work is to investigate the classification of different movements based on the surface electromyogra......
近年来，基于模式识别的智能仿生技术取得了长足的发展，智能仿生假肢的功能、性能、可穿戴性及智能化程度越来越高，已成为国内外学者的......
近年来，国内外每年都有大量的关于 sEMG 信号分解的文章发表。他们研究的目标是将 sEMG 信号分解为 MUAP 或 MUAPT，通过动作模式识别......
随着环境恶化、生活压力增大、饮食结构失调等原因使得脑卒中的发病率逐年升高,其中有70%的患者会引起偏瘫症状。目前,偏瘫患者康......
外骨骼机器人是智能设备的一种,主要是通过模拟正常人的运动方式帮助下肢瘫痪的人实现行走的能力。外骨骼机器人集传感、控制、信......
随着人口老龄化的加剧,由脑卒中引起的上肢运动功能障碍患者的数量大幅增加。目前,利用康复机器人对偏瘫患者进行康复训练已成为国......
目的研究弹力带渐进抗阻训练对慢性颈痛疗效及胸锁乳突肌表面肌电图(surface electromyography,sEMG)的影响。方法选择本院2018年8......
摘 要： 简要阐述了肌电检测系统的构成与应用，是典型的跨学科研究，采用医工结合的方法，应用在医疗康复机器人系统中，明显地具有实践效果......
目的 分析探讨在医院神经内科收治的亨特面瘫急性期患者通过给予表面肌电图(SEMG)检测情况.方法 本次研究特抽取神经内科在2018年1......
表面肌电信号(surface electromyogram,简称SEMG)是一种复杂的表皮下肌肉电活动在皮肤表面处的时间和空间上的综合结果,它的检测分......
目的 头戴式设备虽能够提升作战效能,但会导致头盔质心偏移和颈部关节力矩增加,增加飞行员颈部损伤的风险.为了保障飞行员健康,有......
目的:本研究采用线性和非线性信号分析方法,探讨不同负荷强度静态运动诱发肱二头肌疲劳过程中sEMG信号和EEG信号变化特征,为建立客......
为了减少假手研制过程中投入的大量成本和费用,充分利用虚拟技术,搭建假手的仿真系统。采用Pro/E虚拟建模软件,搭建具有多自由度的......
目的通过实验研究专项练习对肌肉力量训练的作用,为运动训练中有针对性地、合理地选择专项力量练习动作,提高专项力量训练效果提供......
采用遥感肌电结合高速摄像同步测试手段,对我国优秀男子铅球运动员冯杰在完整的旋转式推铅球过程中参与动作主要肌肉的表面肌电图(......
目的:探讨基于表面肌电图针刺联合体外冲击波治疗对脑卒中偏瘫下肢痉挛的干预效果。方法:选取我院收治的脑卒中偏瘫患者下肢痉挛患......
本文结合机器人技术控制方法与基于sEMG的动作识别,针对患者膝关节肌电信号弱、分析条件差的问题,通过降低通道的肌电识别方法,完......
针对表面肌电信号是非线性非稳态信号的特点，为了得到信号的有效特征并对信号特征进行有效分析，采用HHT（Hilbert-Huang Transformatio......
如何方便有效地采集提取表面肌电信号（SEMG）已成为SEMG应用的关键技术之一。介绍了一种无线肌电信号采集装置，采用电池供电，带存储功能......
目的：探讨非疲劳状态下肱二头肌在静态间断性递增负荷下sEMG信号的线性扣非线性指标变化规律；方法：记录19名被试肱二头肌在10％、20％、40......
目的：探讨非疲劳状态下肱二头肌在静态间断性递增负荷下sEMG信号的线性扣非线性指标变化规律；方法：记录19名被试肱二头肌在10％、20％、40......
目的：研究单侧肢体动态运动诱发肌肉疲劳对对侧肌肉肌电信号平均功率频率（MPF）的影响,验证MPF下降的中枢控制作用。方法：10名男性受试......
目的：利用小波包分析与人工神经网络相结合的方法探索60s全力蹬踏自行车致股直肌疲劳过程中表面肌电信号（sEMG）的变化特征及其与输出......
目的：利用小波包分析与人工神经网络相结合的方法探索60s全力蹬踏自行车致股直肌疲劳过程中表面肌电信号（sEMG）的变化特征及其与输出......
肌电是唯一一个能连接神经系统,并直接反映运动中肌肉收缩的电信号载体。本文主要运用文献资料法对表面肌电在体育科学研究领域中......
许多生物电信号的获取过程中都夹杂了脉搏伪迹，表面肌电信号（SEMG）也是一样。本文通过相邻部位同时采集两路SEMG，一路为待处理信号，另一......
目的:研究4~6岁幼儿移动性动作发展的外在表现和神经肌肉控制的内在机制。方法:通过粗大动作发展测试(Test of Gross Motor Develo......
针对表面肌电信号的非线性特征,目前的分析方法有非线性动力学的复杂度及分形维数等,但是单重分形只能反映信号的整体特征,缺乏对......
外骨骼机器人与军事和人们的日常生活联系日益紧密,通过人体动作的准确识别进而实现外骨骼机器人的精确控制,对外骨骼机器人实用化......
表面肌电信号（surface EMG，sEMG）反映了神经和肌肉的功能和生理状态，分析研究sEMG对人类的生理健康有重要的意义。本文综述了小波变换......
表面肌电是反映人体肌肉状态的电信号,是现代医疗中非常有效的诊疗工具.它对医学研究、工效学、运动学等领域的发展有很大影响.本......
研究了利用健肢表面肌电信号(sEMG)信号控制康复机械腿的问题。首先采集健全人在沿直线自然行走状态下,下肢八块肌肉的表面肌电信......
表面肌电信号中连续动作信号的有效分段提取是对信号分析和处理的前提，提出了一种改进的肌电信号自动分割方法，为实现康复机器人信号......
